即使是打着一击毙敌的主意，但曹操一路上走得不快。他令部众们把甲胄们都脱下，留在涿县，而后把刀剑和弓矢都收起来，扔在车马里，而后推着辎重牵着驮马，公然打着袁军的旗帜，以每日六十里的速度往北行进。原本骑兵快马半日就能赶到的距离，他竟足足走了两日。
但如此一来，从外表上看，这群拖车迁马的军伍，看起来并没有什么杀意，反而是像袁绍死后，幽燕随处可见的散卒。路过的农人们打量着说：这群人既然往北而行，恐怕也是往北投奔公孙犊的兵马吧！因他们人数较多，竟也有不少散卒汇聚而来，想与曹操随行。
等消息传到公孙犊耳边时，他还在军都城中用膳。
他问斥候说：“说是来了很大一批人，他们兵甲齐整吗？”
斥候答说：“很多人都穿着布衣草履，没多少甲胄，武器有一些，但也不是很多，只有马匹和旗帜倒还齐整。”
公孙犊“噢”了一声，便不再放在心上，拍手叫来自己的族弟公孙牯，让他去那里接洽收编事宜。
他自己则有更重要的事要做。
首要是联系公孙度。袁绍一死，辽东公孙氏的态度再次反复。而一旦公孙度再度倒回朝廷，幽州的事端便基本可以了结了。故而此前段煨已与公孙犊谈过，只要他能说服辽东降服，事后北路论功行赏，他可位居首功。
除此之外，公孙犊其实也有些许私心。他听闻陇右归降时，朝廷曾予其自领封土征免郡国等权，对此颇为艳羡。而他与旧属谈及此事时，有人提议说：不如要效仿韩遂，趁大乱未定，可在占领广阳后，再遣军占领渔阳、北平等地。而后便可挟兵自重，向朝廷索要事权。这令公孙犊心动不已，最近一直在筹谋此事，无心其他。
这时候，城外忽然有了些许喧哗声，虽然在耳中犹如风声一样稀薄，但显然城外的乱子绝不是小事。公孙犊起身听了一会，很快就叫了几名苍头回来，让他们去看看发生了什么。
在等待回报的时候，城外的喧嚣丝毫没有减弱，反而有越演越烈的趋势，这让公孙犊察觉出不少异样，他决心发出军令，召集在城中休驻的两千名骑士。在骑士们集结的时候，终于有苍头回报：城外新来的散卒被老卒们夺了一些辎重，继而两军开始争斗，恐怕轻易难解。
听完描述，公孙犊几乎能想象出城外的景象，这自然让他生出几分灰心，暗自想到：如此乌合之众，拿什么成事呢？还是专心为朝廷效力罢！
于是公孙犊点齐城中精锐兵马后，下令打开城门，从大道间堂皇而出。他自己则骑行在兵马之前，以一身银白色的甲胄彰显身份，欲以此令城外散卒解斗。果然，公孙犊甫一现身，大部分散卒都四散退去，不敢再举兵造次。
可他一出城门，曹操也看见他了。在制造纷争的时候，他们已将数百马匹悄悄聚在一起，士卒们也悄无声息地取出辎重里的刀剑长矟。等到公孙犊率众往这边行来时，曹操一声高喝，与典韦、许诸、曹仁等十数骑猛冲而出，待他们冲出几十步后，虎豹骑们奏起号声，策马紧随其后，长矟的寒芒仿佛是凭空而起，还未等人做好准备，便已然刺入不少人的血肉内。
公孙犊的精锐尚未接战，就为溃乱的散卒们所淹没，曹操所部纵使未穿甲胄，无法与公孙犊正面厮杀，但他们只需不断驱赶散卒，将其化作一条奔涌向北的大流，迅速冲垮了军都城防。
大约只有一个时辰，曹操成功拿下城池。而公孙犊在溃卒组成的第一个浪头前，就被推下了坐骑，落入人堆中。他知道自己难以求活，万念俱灰下，用斫刀自己抹断了脖颈。人们战后指认尸体时，发现他的遗体已被人践踏得面目全非，若不是那一身银色的甲胄，谁也难以料想，这便是燕北公孙犊的遗体。
军都一战，曹操大胜而归，斩级数千，俘虏上万。但在涿县迎接他的，却是夏侯惇被擒，兖州举州叛乱的消息。
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